削弱模块化永磁电机齿槽转矩的新方法

为减小模块化永磁电机的齿槽转矩，结合永磁电机槽口偏移法，提出并讨 论了一种新型定子结构，沿圆周方向带有向左和向右的槽开口。由于定子槽开口的机 械位移，产生的齿槽转矩分量也移向右侧和左侧。因此，对于一个适当的移动角，齿 槽转矩分量的一半和另一半可以移动 180°，这使得齿槽转矩分量相互抵消，从而削弱 了总的合成齿槽转矩。通过将一个电机的总齿槽转矩看作是由两个电机齿槽转矩叠加 而成的方法，使得分析方法更加简单易懂，并给出了槽口偏移的表达式。实验仿真表 明，该方法能够有效削弱模块化永磁电机的齿槽转矩，并将转矩波动控制在额定转矩 的 2% 以下。