基于FPGA自适应滤波器的磁轴承位移传感器故障信号处理分析

针对采用差动方式测量位移的主动磁悬浮轴承控制系统，研究了电涡流位 移传感器故障信号与控制器输出信号之间的关系，分析了不同探头发生故障时位移传 感器输出和控制器输出的特征，介绍了自适应滤波的工作原理，进而提出了基于自适 应滤波的传感器故障诊断方法。该方法以两传感器输出信号的差值为参考信号对控制 器的输出信号进行滤波，得到控制器输出信号与两传感器输出差值信号之间的相关系 数，从而根据相关系数的极性准确判断出现故障的传感器。最后应用 Matlab 对其进行 仿真，并结合基于可编程序门阵列（FPGA）的自适应滤波器对故障信号进行实验验 证。结果表明，该方法可以准确地检测到传感器故障并识别故障传感器。