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GSFF-SLAM: 3D Semantic Gaussian Splatting SLAM via Feature Field

Zuxing Lu Xin Yuan Shaowen Yang Jingyu Liu Changyin Sun

来源：

Arxiv

GSFF-SLAM: 3D Semantic Gaussian Splatting SLAM via Feature Field

Zuxing Lu Xin Yuan Shaowen Yang Jingyu Liu Changyin Sun

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Zuxing Lu,Xin Yuan,Shaowen Yang,Jingyu Liu,Changyin Sun.GSFF-SLAM: 3D Semantic Gaussian Splatting SLAM via Feature Field[EB/OL].(2025-04-27)[2025-12-14].https://arxiv.org/abs/2504.19409.

学科分类

计算技术、计算机技术/自动化技术、自动化技术设备

首发时间： 2025-04-27

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