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水面救援机器人研究现状综述
摘要
随着我国水上运输与民事旅游活动的逐年增多，溺水事故频发，传统救援装备在灵活性、响应速度与环境适应性方面存在明显不足。水面救援机器人作为一种新型智能救援装备，具有运行灵活、操作简单、成本低等优势，已成为水上救援体系的重要补充。本文围绕水面救援机器人的结构设计、控制系统、通信方案与航行控制算法四个维度，系统梳理了国内外相关研究现状，分析了现有研究在船体构型、推进布局、抗扰控制等方面存在的不足，并结合本项目的研究目标，阐述了深水救援机器人（水面救援）的研究定位与创新方向。