三类非完整变分下的约束运动微分方程
ifferential Equations of Motion for Constrained Systems with respect to Three Kinds of Nonholonomic Variations
本文在分析三类不等价的非完整变分，即vakonomic 变分、Suslov变分和Holder变分的基础上，利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理，讨论非线性非完整 约束系统在三类变分下的运动微分方程，文中论证了这三类微分方程等价的条件。作为前者的特例，得到了 仿射非完整约束系统的约束运动微分方程。最后给出了两个实例。
Based on an analysis of three kinds of non-equivalent nonholonomic variations, i. e., Suslov\\\\\\\
郭永新、赵喆、刘畅、刘世兴
数学力学
非完整约束，Chetaev条件，vakonomic动力学，Lagrange乘子法
Nonholonomic constraints Chetaev\\\\\\\
郭永新,赵喆,刘畅,刘世兴.三类非完整变分下的约束运动微分方程[EB/OL].(2007-03-29)[2025-08-16].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200703-556.点此复制
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