无线机器人动作示教系统的设计
esign of Wireless Robot Action Teaching System
本文介绍了ADI公司的基于MEMS技术的三轴加速度传感器ADXL330的三维定位原理，结合微处理器MSP430F147和射频芯片CC2420，提出了一种物体运动状态数据的无线采集方法，以及基于MEMS加速度传感器的无线类人机器人动作示教系统的设计思路。
his paper introduced the 3D position fixing principle of three axis accelerometer ADXL330 based on MEMS technical. Combining the microprocessor MSP430F147 and the RF chip CC2420 of standard Zigbee protocol, it gave a method of wireless action data acquisition, and the design of wireless robot action teaching system.
岳明道、孙卫兵、胡明、朱晓颖
无线通信电子技术应用自动化技术、自动化技术设备
机器人动作示教MEMS加速度传感器
robotaction teachingMEMSacceleration sensor
岳明道,孙卫兵,胡明,朱晓颖.无线机器人动作示教系统的设计[EB/OL].(2007-11-08)[2025-08-02].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200711-179.点此复制
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