基于全景图合成的机器人视觉中的人脸识别方法
Face recognition method in Robot Vision based on Panorama synthesis
摘要
在机器人视觉设计中，人脸识别有着特殊的意义，在一些特定的机器人巡逻与监控过程中，机器人可以对可疑人脸进行记录、提问、警示等，也可以对熟悉人脸进行识别，并作出相应的反应。因此，本文研究并提出了一个在具备全景图合成功能的应用型机器人视觉中加装人脸识别功能的方法，该方法能较好的用于多领域的机器人监控系统中，并通过了实验验证。
Abstract
In robot visual design, face recognition has a special significance, in some particular robot patrol and monitoring process, the robot can record on suspicious face, ask questions, warning, etc., can also to familiar face recognition, and make corresponding reaction. Therefore, this paper studies and put forward a method installing face recognition function in robot vision with a panorama synthetic function, it can be better used in the fields of robot control system，and through the experimental verification关键词
机器人视觉/人脸识别/隐马尔可夫模型/OpenCV/机器人一体机Key words
Robot Vision/Face recognition/HMM/OpenCV/Robot Integrated Machine引用本文复制引用
王文明.基于全景图合成的机器人视觉中的人脸识别方法[EB/OL].(2012-09-29)[2026-04-04].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201209-335.学科分类
电子技术应用/自动化技术、自动化技术设备/计算技术、计算机技术
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