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移动机器人的力分布控制研究综述

Survey about the Force Distribution Control of Mobile Robot

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移动机器人的力控制研究是机器人学中的一个重要分支。通过力控制的方法对移动机器人进行驱动,可以尽量避免机器人的轮子产生滑移,使机器人具有更良好的机动性和通过性。本文通过对移动机器人的分类,综述了各种移动机器人中典型的力控制研究,也对力优化的方法进行了概述。最后,对未来的移动机器人的力控制研究进行了展望。

he force distribution control of mobile robots is an important branch of robotics. The force control method not only can avoid the robot to slip, but also can result the robot in good mobility and traffficability. This paper presents a survey about the force control of mobile robot by classifying the mobile robot and general optimal algorithms mostly employed in force control. At last, the future of the mobile robot force control study is described.

何龙、徐贺

自动化技术、自动化技术设备

移动机器人不定方程力控制力优化方法

mobile robotindeterminate equationforce distribution controlforce Optimization method

何龙,徐贺.移动机器人的力分布控制研究综述[EB/OL].(2010-11-19)[2025-08-18].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201011-446.点此复制

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