一种基于μC/OS-Ⅱ空间机器人操作系统的研究
n Operation System Study On Spatial Robot Based On μC/OS-Ⅱ
随着空间技术的发展，空间站的建立、维修、卫星的回收、释放、维护等空间作业越来越多，空间机器人应用越来越广泛。与地面应用环境相比较，空间特殊的应用环境，对操作系统的实时性，稳定性，可靠性提出了更高的要求。为了开发一个实时的，可靠的，适应空间环境和现代机器人要求的系统，结合空间机器人的空间环境和实际需求，在分析μC/OS-Ⅱ特点的基础上，本文提出了一种面向空间的，占内存少，实时的，高可靠性的空间机器人操作系统。详细论述了μC/OS-Ⅱ内存管理的优势和缺点，在此基础上，提出了将TLSF向μC/OS-Ⅱ移植的设计方案，从而避免系统长时间运行的内存碎片问题，保障了操作系统的可靠性。实践证明了设计的可靠性、有效性和可行性。
With the development of space technology, space station-building, maintenance, satellite recovery, release, maintenance and other work space industry, more and more widespread application of space robots. Application environment with the ground, compared to the application of the special space environment, real-time operating system, stability, reliability, higher requirements. In order to develop a real-time, reliable system which adapts to the space environment and requirements of modern robot, combined with the space robot\
童丹、孙汉旭、史国振、贾庆轩
航空航天技术自动化技术、自动化技术设备计算技术、计算机技术
μC/OS-Ⅱ空间机器人实时性可靠性内存管理
μC/OS-Ⅱspace robotreal-timereliablitymemory management
童丹,孙汉旭,史国振,贾庆轩.一种基于μC/OS-Ⅱ空间机器人操作系统的研究[EB/OL].(2009-02-10)[2025-08-18].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200902-421.点此复制
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