基于PLC的关节型机器人控制系统设计
he Control System Design of Joint-Robot Based on PLC
本文设计了一种4自由度关节型机器人，介绍了该机器人的总体结构和控制系统，论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。
his paper provides a four-degree joint-robot based on PLC.The frame of joint-robot and the control system are given in the paper.It discusses how to design the hardware of electric control system, the structure of controlling software, manual controlling programand automatic programin detail.
刘玉锋、孙利娟
自动化技术、自动化技术设备
关节型机器人，PLC，控制系统
Joint-RobotPLControl system
刘玉锋,孙利娟.基于PLC的关节型机器人控制系统设计[EB/OL].(2008-03-07)[2025-07-16].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200803-151.点此复制
评论