无辨识PSD的一种改进方法
he Improved Identification-free algorithms for PSD control
通过对Marsik和Strejc的无辨识PSD控制方法进行分析，应用根轨迹法分析控制器的零极点分布，排除系统必定不稳定的情况，选择合适的参数范围，最终修改了原最优参数，使得系统性能更好。受Marsik和Strejc的无辨识PSD控制方法启发，运用常用系统性能指标对原PSD算法的核心部分做出改进。由六个性能指标得到六个改进算法，选定被控对象，通过大量仿真实验对这些改进算法进行反复比较，找出系统性能最好的算法作为最终的改进算法。仿真实验结果证明了改进方法的有效性。
hrough the analysis of the non-recgonized PSD control method,which is proposed by Marsik and Strejc,the original optimal parameters are amended according to the application of the root locus method by analysising the zero poles distribution and the selecting of parameters in a appropriate range after ruling out the system\
李秋烨、杨启文
自动化技术、自动化技术设备自动化基础理论
PSD无模型控制自适应控制根轨迹
PID model-free control adaptive control root locus
李秋烨,杨启文.无辨识PSD的一种改进方法[EB/OL].(2009-03-06)[2025-08-16].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200903-223.点此复制
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