机器人位置控制系统
he robot position control system
本文对机器人位置控制系统的问题进行了分析,首先分析了未校正的系统稳定性和快速性,为了校正系统,采用了超前迟后校正,满足了系统的稳、准、快三大特点,是整个系统更加完善。
his text controls the problem of the system to carry on the analysis to the robot position, analyzing the system stability and fasts that don
周晓宁
自动化技术、自动化技术设备自动化基础理论
校正、稳定性、超调量、超前迟后
orrect stability super adjust the quantity and run before the late empress
周晓宁.机器人位置控制系统[EB/OL].(2005-08-01)[2025-07-16].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200508-14.点此复制
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