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多目标多无人机应急物资配送路径规划研究

为解决自然灾害后应急物资配送在复杂约束下的时效性与经济性平衡难题,构建多无人机协同配送的双目标优化模型。模型基于三维受灾空间建模,整合无人机性能差异、救灾点时间窗与优先级、障碍物避障等多重约束,以总能耗最小化和覆盖满意度最大化为核心目标,明确任务分配唯一性、载重能量限制等关键约束条件,形成完整数学框架。采用 PSO-ACO两阶段混合算法求解,三种复杂度场景的实验表明,该模型生成的方案平均能耗较 NSGA-II等算法降低18.3%,优先级满意度提升2.3%,计算时间缩短98%以上,且能有效满足多约束要求。结论表明,所提模型可精准适配复杂应急场景,为应急物资无人机配送提供可靠的理论与技术支撑。

杜晨;汪勇发表时间:2026-01-13
效率与成本权衡下的中小型电商仓储人机动态调度优化

针对中小型电商仓储面对订单波动时,由于资源有限、任务分配不合理而出现的效率与成本平衡困难的问题,本研究突破传统任务分配规则局限,以混合区商品为决策核心,设计全动态任务分配机制。该机制综合订单属性、资源位置及负载等多种因素,构建以最小化系统最大完工时间和总运营成本为目标的双目标优化模型,采用改进的NSGA-II算法求解得到帕累托最优解集。实验表明,与传统固定的任务分配规则相比,所提方法可以在不提高成本的基础上实现效率的提高,验证了全动态分配机制在平衡效率与成本这两个目标上的优越性,为资源受限下的中小型电商仓储调度提供新的参考。

李静雯;汪勇;张洪发表时间:2026-01-13
红树林真菌Aspergilllus sp. WHUF05008中的香豆素衍生物急性肝损伤修复活性

研究真菌Aspergilllus sp. WHUF05008中的化学学成分。采用硅胶、Sephadex LH-20凝胶及半制备高效液相色谱等方法进行分离纯化,通过核磁共振、高分辨质谱及圆二色谱等方法鉴定化合物的结构。从发酵液中次生代谢产物中分离、鉴定了4个化合物,分别为coumarincarbamide (1)、isokotanins C (2)、orlandin (3)、Demethylkotanin (4)。其中化合物1为新化合物。采用MTT法测定化合物1?4对对乙酰氨基酚诱导的AML-12细胞急性肝损伤的体外肝损伤保护活性。结果显示所有化合物均能提升肝损伤细胞存活率,其中化合物1和4在5?20 μM剂量范围内均具肝保护活性,而化合物2和3仅在5 μM时有效,更高剂量(10?20 μM)则表现出毒性。

张文婷;蔡由生发表时间:2026-01-13
车轴应力预测的物理信息神经网络方法

作为工业生产中最常见,最重要的结构之一,轴结构具备承担载荷、传递运动等功能,广泛应用于绝大多数工业机械中。轴结构通常长期承受交变载荷,容易累积金属疲劳损伤,并在累积损伤达到阈值后产生裂纹极大降低性能,严重时甚至发生瞬间断裂从而引发重大事故。然而,由于轴结构在承受载荷时应力分布不可见,且微小的疲劳裂纹难以进行可靠检测,所以对于轴结构工作状态的可靠检测,是保证轴结构安全运行的可靠手段。本文针对一种重载列车车轴的应力预测问题,在机理建模与有限元仿真的基础上提出了一种机理与数据联合驱动的应力预测物理信息神经网络模型,实现对车轴变径截面应力分布数值预测。

岳晨语;彭岳星发表时间:2026-01-13
基于百炼平台的宠物健康检测AI助手:深度多模态分析与早期预警系统

随着宠物家庭化趋势的加剧,宠物健康管理已成为数亿养宠家庭的刚需。然而,宠物具有隐藏疾病的本能,且传统监测手段存在连续性差、专业门槛高等痛点。本文提出并实现了一种基于阿里云百炼大模型服务平台的"AI宠物健康早期预警与行为分析助手"。该系统创新性地采用了"轻量化实时检测+多模态大模型深度推理"的双流分析架构,结合检索增强生成(RAG)技术,实现了对宠物异常行为(如弓背、跛行、过度舔舐)的精准识别与病理关联分析。系统通过钉钉平台进行集成部署,为用户提供实时的健康预警与量化分析报告。实验结果表明,该系统在复杂行为识别上的准确率达到92%以上,显著优于传统计算机视觉方案,为智能宠物医疗领域提供了一种高效、低成本的闭环解决方案。

王小雨;诸葛斌发表时间:2026-01-13
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